Пневмоциліндри є виконавчими механізмами пневмосистем і призначені для перетворення енергії стисненого повітря в механічне лінійне переміщення.
Поршневі пневмоциліндри призначені для перетворення енергії стисненого повітря в зворотно-поступальний рух штока. При подачі стисненого повітря в одну з порожнин циліндра і з'єднання іншої порожнини з атмосферою, поршень разом зі штоком переміщається, створюючи штовхаюче або тягнуче зусилля.